中国俱乐部领队 齐文杰:机器人里边的电路系统工作时,处于非常恶劣的环境。在机器人对抗中,它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面的电流突然升高,很容易导致损坏。这是目前格斗机器人领域非常容易出现的问题。针对这个问题,我们跟供应商合作开发了一个算法,在机器人出现堵转过载的情况下,及时遏制电流突增,保护整个电路系统正常工作。
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